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公司資訊
多Y軸多頭自動鎖螺絲機的方案
多頭自動鎖螺絲機物料使用：
1.氣動元器件選用日本SMC產品;
2.主機箱用噴粉鋼板外罩,鋁型材框架結構。
3.伺服馬達和驅動器等選用日本松下產品。
4.直線導軌、滾珠絲桿等導向運動配件選用臺灣HIWIN產品。
5.選用臺灣奇力速無刷定扭電批，到達扭矩后電批自動斷電剎車。
自動鎖螺絲機參數：
1.效率：300PCS產品/hour
2.扭矩：35±3.5kgf.cm；
3.機械人重復運動精度±0.02mm；
4.外形尺寸：850X950x1800mm
5.重量：約480kg
6.電源：AC220V 50HZ，控制電源：DC24V 功率：約0.35KW
7.氣源：0.6MPa
多頭自動鎖螺絲設計思路：
1.因擰螺釘的位高低落差較大，不能用螺絲卡爪的方式，要用真空吸附螺釘的方式。
2. 因螺釘有兩款，為了提率，需要兩臺送釘機，加自動切換裝置，螺釘可以通過管道輸送到真空吸附嘴的旁邊，再由機構喂給真空吸附嘴。
3.機器要能放在流水線旁，人工放產品入機器的夾具內，機器自動逐點擰螺絲后人工取出成品，為了提率，選用雙Y軸的方式，人工和機器互不影響。
4.螺釘用自動供給機排序和分料,螺釘只需倒入料盒內即可；
5.用龍門式機械人，機器剛性好，移動速度快，可在實現工作范圍內位置螺釘的鎖付;
6.控制方式：PLC+觸摸屏，操控方便;